Mudanças feitas no robô para o torneio nacional

Após observado o desalinhamento em relação a locomoção do robô, notamos que tal problema prejudicava de forma significante em seu empenho durante as missões que tal robô deveria realizar, em especial as missões onde era preciso andar em linha reta. Por esse motivo foi preciso fazer mudanças que afetassem seu corpo físico, suas peças e não somente de sua programação virtual, que ao contrario de seu corpo físico estava funcionando perfeitamente, por esse motivo não houve muitas mudanças quanto sua programação.

Dentro dessas mudanças feitas no robô, foi necessária a retirada de duas rodas (anteriormente com quatro), pois tais rodas retiradas aumentavam o atrito do protótipo com o chão, sendo um dos motivos para o desalinhamento de tal. Outra mudança extremamente significante foi a mudança da localização da roda de apoio, onde no lugar anterior fazia com que o robô perdesse a estabilidade, por conta do conjunto de peças não suportarem completamente o peso do robô, deixando assim o conjunto inclinado e consequentemente a sua roda também.

Após todas essas mudanças, o protótipo passou a ser mais estável e a andar em linha reta, assim todas as missões passaram a ser realizadas com a maior eficiência, diminuindo assim a probabilidade de erro.

 

Esquema prédio - fase inicial

Para solucionar os problemas de irrigação do prédio, pensamos numa maneira mais simples de distribuir a água para irrigar as plantas da sacada, por gotejamento, segue o esquema

Observação Carneiro Hidráulico

Após analisarmos o mecanismo do carneiro hidráulico percebemos que ele não seria viável ao nosso trabalho, pois ele é utilizado para levar água de um lugar mais baixo para um mais alto. Mas não se aplica ao nosso projeto, já que não havia necessidade de transportar a água.

Vantagens e Desvantagens

Vantagens: A não necessidade de fontes externas de energia, tais como os combustíveis derivados de petróleo ou energia elétrica, a manutenção e a operação simples, não exigindo mão-de-obra qualificada, o custo de aquisição e/ou montagem relativamente baixos e a possibilidade de uso durante 24 h por dia recalcando água sem emissão de poluentes ou gases.

Desvantagens: O golpe de aríete produz ruído, há necessidade de queda d'água e utilização de água limpa, além de recalcar somente uma pequena fração da vazão disponível na alimentação.

Água sendo desperdiçada

Carneiro Hidráulico

O carneiro hidráulico se resume em um mecanismo de transporte de água que não necessita de nenhum tipo de energia elétrica, sendo assim sustentável e econômico.
Ele consiste em pegar água de um local baixo e leva-la para um local mais alto, usando coisas simples como cano PVC, registro, parafuso, uma mola, entre outras coisas. Ele usa diferenças de pressão para bombear a água, tornando-o assim mais barato e simples.

Crise hídrica e a agricultura

Estamos em uma crise hídrica e todos estão pensando em maneiras de evitar desperdícios residenciais (fechando torneiras, tomando banhos mais curtos), mas não vimos ninguém falando sobre o desperdício fora da nossas casas...
A agricultura é uma das grandes vilãs, claro, vivemos praticamente da agricultura, mas cerca de 73% da água doce vai para a agricultura, e cerca de 54% dos alimentos são perdidos em etapas que não podemos evitar, como manipulação e armazenamento após a colheita mas mesmo assim esses alimentos cresceram e consumiram água, água que foi parar no "lixo"...